气动调理阀是化工消费中最常见的执行元件，在控制系统中，调理阀是最单薄的环节，为了完成更精确的控制，大局部都装有阀门定位器。从实质上讲阀门定位器是一台控制器，和执行机构组成一个简单控制回路，以克制介质的不均衡力和摩擦力等扰动。

    气动调理阀本文所指的调理阀动摇，指在远程给定信号不变的状况下，调理阀的阀位在一定范围内变化的异常现象。调理阀动摇不但会形成过程动摇，调理阀自身也会呈现阀杆磨损、填料走漏等危害。

    调理阀的动摇是调理阀运用中最棘手的问题之一，随着智能定位器的大量应用，调理阀的动摇现象愈加常见。长期的应用中发现，大局部的动摇并不是由于定位器自身问题形成的，而是由于控制对象和定位器不匹配惹起的，更多的是由于广义对象的问题形成。本文将从控制系统的角度来剖析调理阀动摇的常见缘由。

    在调理阀选型正确、气路配置合理、工艺情况简单的状况下，定位器的控制对象是简单的，容易控制的。对直行程调理阀，其输入是非线性的；而角行程的调理阀，输入是线性的。但假如广义对象和控制器存在不匹配，就容易形成系统的动摇。